OS04 月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発

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プログラム

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (1)

5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室

(セッション番号 31J)

司会

有泉亮 (東京農工大学)

(講演番号 31J-1) (講演登録番号 3071)

9:30

- 9:45

形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

Mihiro Nakabayashi中林未宙なかばやしみひろ ,
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (Toyama University),
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Toshiyuki Yasuda保田俊行やすだとしゆき (富山大学) (Toyama University),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-2) (講演登録番号 3083)

9:45

- 10:00

高層構造物の建設を目的とした切頂八面体を用いるモジュール型登攀ロボット

Haruho Mitsunaga光永春帆みつながはるほ ,
Akio Noda野田哲男のだあきお (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-3) (講演登録番号 3208)

10:00

- 10:15

実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発

Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (The University of Toyama),
Ryusuke Fujisawa藤澤隆介ふじさわりゅうすけ (北九州市立大学) (The University of Kitakyushu),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-4) (講演登録番号 3247)

10:15

- 10:30

高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発

Kiona Hosotani細谷基生那ほそたにきおな ,
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Tomohiro Hayakawa早川智洋はやかわともひろ (富山大学) (University of Toyama),
Akio Noda野田哲男のだあきお ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 31J-5) (講演登録番号 3089)

10:30

- 10:45

ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知

Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき ,
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと ,
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)

5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室

(セッション番号 32J)

司会

早川智洋 (静岡大学)

(講演番号 32J-1) (講演登録番号 3164)

11:15

- 11:30

月面での探査や作業を目的としたモジュラー型ロボット：Moonbot 0の研究開発

Danish Ai阿依ダニシあいだにし ,
Kentaro Uno宇野健太朗うのけんたろう ,
Kazuya Yoshida吉田和哉よしだかずや (東北大学) (Tohoku University)

(講演番号 32J-2) (講演登録番号 3192)

11:30

- 11:45

不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化

Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 32J-3) (講演登録番号 3059)

11:45

- 12:00

グラフ文法定義用言語GGDLと応用

Koki Harada原田航季はらだこうき (名古屋大学) (Nagoya University),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Xixun Wang王璽尋おうじじん ,
Ryota Kinjo金城良太きんじょうりょうた ,
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 32J-4) (講演登録番号 3244)

12:00

- 12:15

車軸方向の直動機構を有するクローラ式車両多連結ロボットの３次元運動の実現

Yusaku Hatsutani初谷優作はつたにゆうさく (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuto Fukao深尾優斗ふかおゆうと (京都大学) (Kyoto University),
Pommer RiccoRicco PommerRicco Pommer (カールスルーエ工科大学) (Karlsruhe Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

(講演番号 32J-5) (講演登録番号 3263)

12:15

- 12:30

モジュラーロボットの自律遷移AI の開発

Kenichiro Satonaka里中健一郎さとなかけんいちろう (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryota Kinjo金城良太きんじょうりょうた (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Koki Harada原田航季はらだこうき (名古屋大学) (Nagoya University),
Shuhei Sugiura杉浦秀平すぎうらしゅうへい (名古屋大学) (Nagoya University),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Guang Yang楊光やんぐあん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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